En los Ejércitos, el Arma de Ingenieros se ocupa del trabajo técnico y especializado. Según los manuales antiguos, los ingenieros se encargan de facilitar el movimiento de sus propias tropas y dificultar la de los enemigos, de procurar a los suyos buenas condiciones de vida y favorecer sus comunicaciones. Construcción de caminos , carreteras, puentes y vías de ferrocarril , acondicionamiento de campamentos, hospitales y almacenes, junto al desarrollo de las telecomunicaciones , son algunos de las cometidos que tradicionalmente se han encargado a los ingenieros y que desde antiguo vienen desarrollando sus unidades cuando son empleadas en el combate y como apoyo y ayuda a la población civil. 

Los primeros soldados del Arma de Ingenieros fueron los zapadores. estos realizan todo lo relacionado con la construcción . habilitación caminos para el paso de tropas y asentamientos de artillería , sitios de plazas, preparación de defensas en el campo de batalla , o instalación de campamentos o campos de refugiados , son sus misiones tradicionales. junto a ellos los pontoneros se dedican a construir puentes y los minadores al trabajo con explosivos.

La especialidad de transmisiones surgió en el arma de ingenieros en 1874 con la creación de la primera Compañía de Telégrafos en 1877 se establece red telegráfica de Madrid.

Las unidades de ferrocarriles se crearon en 1872 y su primera Compañía ya incluía maquinistas, fogoneros y todo tipo de personal necesario para la construcción de caminos de hierro.

En el seno de el Cuerpo de Ingenieros surgieron especialidades que con el tiempo se segregaron de el, como el Servicio Topográfico, el Servicio de Aerostación, hoy Ejército del Aire, creado en 1884 y el Servicio de Automovilismo.