Nació en Guadalajara (Méjico). Ingresó en el Cuerpo de Ingenieros en 1800, alcanzando el grado de Mariscal de Campo. Fue director del Cuerpo de Ingenieros.

En 1808, al comenzar la Guerra de la Independencia, se encontraba en la Academia de Ingenieros de Alcalá, a donde había sido destinado en 1803, con el encargo de, además de su labor como profesor, elaborar un "Tratado de Artillería". El entonces Capitán Bayo, junto a otros Jefes y Oficiales, se marcharía de Alcalá en junio de 1808 con dirección a Zaragoza, donde colaboraría en la dirección de obras de fortificación de la Plaza, así como en la defensa de la misma. Prisionero de los franceses, después de la Capitulación de la heroica ciudad, fue conducido a Francia, donde estuvo hasta 1814, en que fue liberado como consecuencia del fin de la guerra.

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